摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器PLC在工業(yè)控制中的廣泛應(yīng)用,它的可靠性直接關(guān)系到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行.而PLC控制系統(tǒng)的抵抗干擾的能力是整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵.目前,各種類型的可編程序控制器PLC一般集中安裝在集控室或是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),它們大都處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中.所以,要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,一是需要PLC生產(chǎn)廠家提高PLC硬件的抗干擾能力,二是需要工程設(shè)計(jì)人員充分利用PLC組態(tài)軟件來(lái)消除干擾,這樣才能有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾的性能.

　　關(guān)鍵字:抗干擾的方法




　　引言:

　　PLC控制系統(tǒng)由于具有功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性好、維護(hù)方便、可靠性高、能適應(yīng)比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點(diǎn),因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應(yīng)用.但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響PLC控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì).為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾方法.防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來(lái)抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設(shè)來(lái)降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來(lái)抑制輸入輸出電路引入的干擾等.而利用PLC軟件來(lái)減少干擾是PLC控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié).下面主要分析在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用的利用PLC組態(tài)軟件來(lái)減少干擾的方法:

　　一、減少數(shù)字量輸入擾動(dòng)的方法

　　1、計(jì)數(shù)器法



　　　　CON—計(jì)數(shù)器
　　　　NOT—非門(mén)
　　　　RS—復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器
　　　　IN—輸入
　　　　OUT—輸出
　　　　N—脈沖采樣個(gè)數(shù)


　　注釋：當(dāng)外部有信號(hào)輸入時(shí)，控制系統(tǒng)采集連續(xù)的N個(gè)脈沖使RS觸發(fā)器輸出為“1”，只有當(dāng)外部輸入信號(hào)由“1”變成“0”時(shí)，RS觸發(fā)器的復(fù)位端為“1”，將RS觸發(fā)器的輸出復(fù)位成“0”。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時(shí)，CON計(jì)數(shù)器將采集不到連續(xù)的N個(gè)脈沖，CON計(jì)數(shù)器無(wú)法輸出，這就起到了減少干擾的作用。（N一般情況下取2）

　　優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，對(duì)周期性的瞬時(shí)干擾起到了一定的抑制作用。
　　缺點(diǎn)：不能消除超過(guò)CON計(jì)數(shù)器采樣時(shí)間的干擾。



　　2、延遲輸入法



　　　　IN—輸入
　　　　OUT—輸出
　　　　TIME（ET）—延時(shí)時(shí)間
　　　　TON—延時(shí)輸出（其曲線如下圖）



　　注釋：當(dāng)輸入IN=1時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器直到計(jì)時(shí)時(shí)間（PT）=延時(shí)時(shí)間，OUT=1。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)時(shí)間〈延時(shí)時(shí)間，OUT=0。延時(shí)時(shí)間最好取1S以內(nèi)。

　　優(yōu)點(diǎn)：消除了短時(shí)的周期干擾。
　　缺點(diǎn)：響應(yīng)速度慢，不利于信號(hào)的快速傳輸。


　　二、減少模擬量輸入擾動(dòng)的方法

　　1、限幅法



　　　　MOVE—移動(dòng)保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值）
　　　　GE—大于等于指令（OUT=1，IFIN1≥IN2）
　　　　LE—小于等于指令（OUT=1，IFIN1≤IN2）
　　　　HL—上限設(shè)定值
　　　　LL—下限設(shè)定值
　　注釋：當(dāng)模擬量輸入信號(hào)在HL和LL之間時(shí)，OUT=IN。當(dāng)IN-AI信號(hào)超出或等于HL或LL時(shí)，GE或LE判斷IN-AI信號(hào)，使OUT1或OUT2輸出“1”去封鎖MOVE，從而保持MOVE的輸出為HL或LL的設(shè)定值。也就起到了限幅的作用。

　　優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
　　缺點(diǎn)：平滑度差。



　　2、延遲濾波限幅法



　　　　MOVE—移動(dòng)保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值）
　　　　GE—大于等于指令（OUT=1，IFIN1≥IN2）
　　　　LE—小于等于指令（OUT=1，IFIN1≤IN2）
　　　　HL—上限設(shè)定值
　　　　LL—下限設(shè)定值
　　　　LG—延遲濾波指令（其曲線如下圖）
　　　　TIME—延遲濾波時(shí)間



　　注釋：功能基本和限幅法相同，只是在輸入端增加了一個(gè)延遲濾波器，對(duì)輸入信號(hào)起到了延遲緩沖的濾波。

　　優(yōu)點(diǎn)：有效地抑制了周期性的脈沖干擾。平滑度比限幅法有所改善。
　　缺點(diǎn)：信號(hào)響應(yīng)速度減緩。



　　3、延遲濾波比較法



　　　　LG—延遲濾波器
　　　　SUB—減法指令
　　　　ABS—絕對(duì)值指令
　　　　GE—大于等于指令