根據(jù)增量運(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)的調(diào)查，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計(jì)步（或步校驗(yàn)）、無傳感器反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)和有傳感器反饋的全伺服控制。
　　步校驗(yàn)是最簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統(tǒng)計(jì)移動(dòng)步數(shù)。用一個(gè)簡單的電路來比較指令步數(shù)和測(cè)量到的步數(shù)，以校驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)是否已移動(dòng)到指定位置。
　　反電動(dòng)勢(shì)是一種無傳感器檢測(cè)方法，它采用步進(jìn)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)（emf）信號(hào)來測(cè)量和控制速度。根據(jù)增量運(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)主席Dan Jones的說法，當(dāng)速度過低以致反電動(dòng)勢(shì)電壓低于可檢測(cè)水平時(shí)，將閉環(huán)控制切換為開環(huán)控制，再完成最終的定位運(yùn)動(dòng)，。
　　全伺服是指始終使用編碼器、旋變或其他反饋裝置以更精確控制步進(jìn)電機(jī)位置和力矩。世界上已經(jīng)有一些供應(yīng)商開始提供這種產(chǎn)品。
　　Parker Hannifin將有源阻尼和無編碼器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)作為反電動(dòng)勢(shì)控制方法的補(bǔ)充。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視并測(cè)量電機(jī)繞組的電壓和電流信息，并用來改進(jìn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。有源阻尼采用該信息來抑制速度的振蕩，使電機(jī)得到更多的可用力矩輸出——而不是將力矩浪費(fèi)在機(jī)械振動(dòng)上。無編碼器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)使用該信息來檢測(cè)失步現(xiàn)象，失步對(duì)開環(huán)控制而言是一個(gè)嚴(yán)重問題。