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基于DeviceNet的分配式物料輸送控制系統
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AEC 公司在其新型真空泵原料輸送系統中使用了由Rockwell Automation公司開發的帶Allen-Bradley KwikLink 扁電纜的DeviceNet以及ArmorBlock MaXum I/O系統。與傳統的機架式I/O系統相比,這種I/O分配式系統的總成本較低,這要得益于其較低的安裝成本、維修成本以及系統擴充成本。

近年來有關原材料的輸送和控制系統的新技術是基于機器固定的輸入/輸出(I/O)模塊和設備平臺網絡的I/O分配式系統。該系統的每個儲料斗(或其他設備)都使用了控制模塊,并與兩根多觸點電纜相連,其中一根連接電源,另一根用于通訊,并都回接到控制面板上。

與傳統的機架式I/O系統相比,新系統具有兩個方面的優點:一是由于新系統不再需要使用其他的線纜連接各個設備和控制面板,可減少50%的系統安裝時間,從而給生產商帶來收益;二是可使生產中排除故障的停機時間大為縮短(除了絕對不可抗力所造成的故障外)。這就為像瓶蓋之類小制品的注塑生產帶來比原來多得多的利潤,因為每個瓶蓋的利潤只有0.1美分,停機時間越長,就意味著更多贏利的損失。

較低的總成本

盡管I/O分配式系統的購置成本要比傳統的機架式系統高一些,但它的總成本卻較低。一般來說,總成本包括購置成本、安裝成本、維修成本以及將來系統擴充的成本。I/O分配式系統的較低總成本得益于較低的安裝成本、維修成本以及系統擴充成本。

使用本地機架式I/O系統需要生產商在廠房后面每個I/O設備上都要安裝電纜(把它們連接到中央控制面板上),而I/O系統到控制面板的距離往往要超過180m。以一個中等規模的生產企業為例,假設該企業的廠房面積為18 000m2,有24臺注塑機,36個輸送料斗,3臺真空泵。每個料斗至少需要5條電纜連接本地I/O模塊,每條電纜還需要專門的保護套管以避免受到環境的污染。這樣掛在支架上的管線的直徑肯定要超過25.4mm,甚至達到102mm,從而提高了安裝成本。更為嚴重的是,當某個帶線纜的設備出現故障時,維修人員必須從眾多的線纜中找出存在問題的那一根,然后再修理。顯然,這樣做既費時又費力,大大增加了維修成本。另外電纜的成本也不容忽視,按每英尺電纜 $1計算,僅電纜的成本就至少需要$60 000。

為了減少電纜的安裝數量,20世紀90年代塑料機械供應商開始開發分配式I/O系統,但是當時的工業網絡還很不穩定(作為分配式I/O系統一個重要組成部分的設備平臺網絡還未誕生),常常因為電纜選擇不當、供電電壓擊穿以及電流噪音等原因,使分配式I/O系統受到節點數目(設備地址)和功能覆蓋電纜最大長度的限制。另外,當時的工業網絡也不具備加工者所需要的糾錯功能。

隨著網絡技術的逐步成熟,出現了多種設備平臺網絡和I/O選項,從而使分配式I/O系統真正有了用武之地。如AEC 公司在其新型真空泵原料輸送系統中使用了由Rockwell Automation公司開發的帶Allen-Bradley KwikLink 扁電纜的DeviceNet以及ArmorBlock MaXum I/O系統。

通過使用這種具有開放式結構通訊協議的DeviceNet以及ArmorBlock MaXum自診斷I/O 模塊,AEC 公司的新系統能夠使其獲取比開/關多得多的信息。另外DeviceNet能與64個節點連接,使用KwikLink 扁平線纜可以覆蓋的距離超過1300ft,因此無需使用中繼器(信號推進器)就能夠完成信號的傳輸,從而避免了出現一個中繼器失效,整個下游網絡的所有元件都不能運行的弊端。顯然這對于注塑成型和擠出成型的控制是極為有利的。

分配式 I/O的運行

AEC的這種新型真空物料傳送系統,能夠控制50個料斗和7個泵,可將注塑成型或擠出成型所需的粒料從大型的儲存箱里輸送到固定在每個機器上的料斗里。網絡中的每個料斗都通過DeviceNet KwikLink扁平網線連接到信號控制器和電源箱。ArmorBlock MaXum I/O系統通過1個支架固定在扁平線纜上,而支架可以直接固定在廠房中現有的真空線路上,從而無需導線或機械支撐結構。同時I/O系統也不需要任何保護性圍欄。

ArmorBlock MaXum I/O系統是齊全的獨立的設備包,包括8個或16個I/O點,通過12mm的微小快速斷開連接器接入系統,DeviceNet通訊接口和電源安裝在密封套管里。

在此真空物料輸送系統里,兩條DeviceNet 扁平線纜貫穿整個真空線路,I/O系統可以根據用戶的需要放置在泵的附近或者料斗附近。配電線纜從I/O模塊延伸到料斗上的設備上。

Continental PET 技術公司(以下簡稱Continental公司) 是AEC的這種新型物料輸送系統的用戶之一。據該公司的生產工程師 Nick Mercorella介紹,ArmorBlock MaXum I/O模塊最方便的一點是它能簡單地穿過扁平線纜與連接器(DeviceNet網絡)連接。而且在安裝整個系統的時候不需要再像以前那樣用螺釘固定線纜,甚至非電工專業的人員也可以進行安裝。從而減少了系統連接時因為接線錯誤而導致的潛在調試成本。

Continental公司的注塑成型系統有4個泵和30個料斗,還有混合器和干燥器。泵在地面上,而干燥器和混合器在廠房的夾層里,線纜的總長度為210m。

料斗和泵均具有兩個輸入端和兩個輸出端,I/O模塊上擁有足夠的空間,可提供多種選項加以擴充。例如,要在料斗上添加一個過濾凈化器,則只需在模塊連接器上接一條12mm粗的快速斷開線纜,就可以在終端視窗中啟動該選項。另外也可以添加一個遙控比例閥門,以回收沒有被使用的物料。然而若使用本地I/O系統來實現相同的更改則需要使用新的線纜與每個料斗相連接。另外,為了下載新的選項所需要的已變更程序,必須關斷整個控制系統。并且無論是刪減還是增加任何選項,整個安裝過程都要重新開始。

還有一種情況也能體現出分配式I/O系統較之本地I/O系統的擴充優勢,那就是在兩臺機器中間再放置一臺新機器時,前者只需在扁平線纜上另增加一個I/O模塊,并用配電線纜使其與新機器的料斗相連接。而后者則需要增加全程的新線纜,以用于與系統控制器的回接。

減少維修成本

使用分配式I/O系統之所以能夠減少維修成本,是因為該系統所具有的診斷功能。根據操作界面上顯示到點的診斷功能,維修人員可以獲知故障設備的信息,以及故障設備的確切位置。

維修人員可以利用診斷功能察看任何位置的運行情況,不論是螺桿驅動器還是可更換的部件。這無疑簡化了故障處理的工作,即使是不懂電工的人員也能找到出現故障的電感器或螺線管。

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