霍爾傳感元器件及其應用
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摘要：霍爾器件是一種基于霍爾效應的磁傳感器,已發展成一個品種多樣的磁傳感器產品族，并已得到廣泛的應用。本文簡要介紹其工作原理，產品特性及其典型應用。

1、引言

霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用?；魻柶骷曰魻栃獮槠涔ぷ骰A。

霍爾器件具有許多優點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?；魻柧€性器件的精度高、線性度好；霍爾開關器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高（可達μm級）。取用了各種補償和保護措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達－55℃～150℃。

按照霍爾器件的功能可將它們分為:霍爾線性器件和霍爾開關器件。前者輸出模擬量，后者輸出數字量。

按被檢測的對象的性質可將它們的應用分為:直接應用和間接應用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性，后者是檢測受檢對象上人為設置的磁場，用這個磁場來作被檢測的信息的載體，通過它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉數、轉速以及工作狀態發生變化的時間等，轉變成電量來進行檢測和控制。

2、霍爾效應和霍爾器件

2.1 霍爾效應

如圖1所示，在一塊通電的半導體薄片上，加上和片子表面垂直的磁場B，在薄片的橫向兩側會出現一個電壓，如圖1中的VH，這種現象就是霍爾效應，是由科學家愛德文?霍爾在1879年發現的。VH稱為霍爾電壓。

（a）霍爾效應和霍爾元件
這種現象的產生，是因為通電半導體片中的載流子在磁場產生的洛侖茲力的作用下，分別向片子橫向兩側偏轉和積聚，因而形成一個電場，稱作霍爾電場?；魻栯妶霎a生的電場力和洛侖茲力相反，它阻礙載流子繼續堆積，直到霍爾電場力和洛侖茲力相等。這時，片子兩側建立起一個穩定的電壓，這就是霍爾電壓。

在片子上作四個電極，其中C1、C2間通以工作電流I，C1、C2稱為電流電極，C3、C4間取出霍爾電壓VH，C3、C4稱為敏感電極。將各個電極焊上引線，并將片子用塑料封裝起來，就形成了一個完整的霍爾元件（又稱霍爾片）。

或

在上述（1）、（2）、（3）式中VH是霍爾電壓，ρ是用來制作霍爾元件的材料的電阻率，μn是材料的電子遷移率，RH是霍爾系數，l、W、t分別是霍爾元件的長、寬和厚度，f(I/W)是幾何修正因子，是由元件的幾何形狀和尺寸決定的，I是工作電流，V是兩電流電極間的電壓，P是元件耗散的功率。由(1)～(3)式可見，在霍爾元件中，ρ、RH、μn決定于元件所用的材料，I、W、t和f(I/W)決定于元件的設計和工藝，霍爾元件一旦制成，這些參數均為常數。因此，式(1)～(3)就代表了霍爾元件的三種工作方式所得的結果。(1)式表示電流驅動，(2)式表示電壓驅動，(3)式可用來評估霍爾片能承受的最大功率。

為了精確地測量磁場,常用恒流源供電,令工作電流恒定,因而,被測磁場的磁感應強度B可用霍爾電壓來量度。

在一些精密的測量儀表中，還采用恒溫箱，將霍爾元件置于其中，令RH保持恒定。

若使用環境的溫度變化，常采用恒壓驅動，因和RH比較起來，μn隨溫度的變化比較平緩，因而VH受溫度變化的影響較小。

為獲得盡可能高的輸出霍爾電壓VH，可加大工作電流，同時元件的功耗也將增加。(3)式表達了VH能達到的極限——元件能承受的最大功耗。

2.2 霍爾器件

霍爾器件分為:霍爾元件和霍爾集成電路兩大類，前者是一個簡單的霍爾片，使用時常常需要將獲得的霍爾電壓進行放大。后者將霍爾片和它的信號處理電路集成在同一個芯片上。

2.2.1 霍爾元件

霍爾元件可用多種半導體材料制作，如Ge、Si、InSb、GaAs、InAs、InAsP以及多層半導體異質結構量子阱材料等等。

InSb和GaAs霍爾元件輸出特性見圖1(a)、圖1(b).

（a）霍爾效應和霍爾元件

（b）InSb霍爾元件的輸出特性

(c)GaAs霍爾元件的輸出特性
圖1 霍爾元件的結構和輸出特性
這些霍爾元件大量用于直流無刷電機和測磁儀表。

2.2.2.1 霍爾線性電路

它由霍爾元件、差分放大器和射極跟隨器組成。其輸出電壓和加在霍爾元件上的磁感強度B成比例，它的功能框圖和輸出特性示于圖2和圖3。

圖2 霍爾線性電路的功能框圖

圖3 霍爾線性電路UGN3501的磁電轉換特性曲線
這類電路有很高的靈敏度和優良的線性度，適用于各種磁場檢測?；魻柧€性電路的性能參數見表3。

2.2.2.2 霍爾開關電路

霍爾開關電路又稱霍爾數字電路，由穩壓器、霍爾片、差分放大器，斯密特觸發器和輸出級組成。在外磁場的作用下，當磁感應強度超過導通閾值BOP時，霍爾電路輸出管導通，輸出低電平。之后，B再增加，仍保持導通態。若外加磁場的B值降低到BRP時，輸出管截止，輸出高電平。我們稱BOP為工作點，BRP為釋放點，BOP－BRP=BH稱為回差?；夭畹拇嬖谑归_關電路的抗干擾能力增強?；魻栭_關電路的功能框見圖4。圖4(a)表示集電極開路(OC)輸出，(b)表示雙輸出。它們的輸出特性見圖5，圖5(a)表示普通霍爾開關，(b)表示鎖定型霍爾開關的輸出特性。